2023年度第2回都産技研医工連携セミナー医工連携による手術ロボット開発

講演1

「手術支援ロボットの
現状と展望」

東京大学大学院
情報理工学系研究科　教授

川嶋健嗣氏
講演2

「大学の研究成果から
生まれた手術支援ロボット」

リバーフィールド株式会社
代表取締役社長

只野耕太郎氏

　地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター（都産技研）では、2017年度から東京都の委託を受けて、「医療機器産業参入におけるものづくり系中小企業等に対する技術的支援事業」を行っています。この事業では、臨床・研究機関や製販企業のニーズと、中小製造業のシーズのマッチングを図るとともに、技術的なサポートを行っています。
　また、この事業の一環として、新しい医療技術、および医工連携開発事例に関するセミナーを開催しており、特にものづくり系中小企業の皆さまへ情報提供を行っております。

　近年、外科手術において術後の回復が早い、傷口が小さいなどの利点から、低侵襲な内視鏡外科手術における手術支援ロボットでの治療が増加の一途をたどっています。手術支援ロボットは、手振れ防止機能や手術に使用する術具（鉗子）に関節があることで精密に操作を行うことができ、外科治療において手術支援ロボットでの治療が今後さらに普及すると予想されています。
　この手術ロボットを大学発ベンチャーにより開発した、東京大学大学院情報理工学系研究科教授である川嶋健嗣氏より、「手術支援ロボットの現状と展望」という演題でご講演いただきます。
　また、川嶋氏らが創設したリバーフィールド株式会社における、医工連携による製品開発事例として、同社の代表取締役社長である只野耕太郎氏より、「大学の研究成果から生まれた手術支援ロボット」という演題でご講演いただきます。

セミナープログラム

14：00～14：04: 主催者挨拶

東京都立産業技術研究センター企画部　部長

片桐正博
14：04～14：25: 情報提供：「東京都立産業技術研究センター医工連携コーディネータの紹介」

放射線計測・応用、
超音波診断装置設計・計測
電気工学
電機メーカー出身

飯野公則

金属材料、複合材料、
表面処理
界面物性工学
国立研究開発法人出身

鈴木孝和

内視鏡設計製作、薬機法
精密機械工学
光学機器メーカー出身

大野国男

歯科用機械器具、薬機法、
安全性
機械工学
歯科医療機器メーカー出身

本庄裕行

医療・福祉機器の電気的安全性、
超短波、超音波、
赤外線、紫外線
電子工学
公設試験研究機関出身

岡野宏

内視鏡、医療用機械器具、
品質管理
機械工学
光学機器メーカー出身

山口達也

高周波治療機器、画像診断、
産学連携事業
電気工学
光学機器メーカー出身

五反田正一
14：25～15：15: 講演1：「手術支援ロボットの現状と展望」

1997年同大学院博士後期課程修了。同年東京都立高専助手。2000年東京工業大学助教授、2013年東京医科歯科大学教授、2020年東京大学教授となり、現在に至る。2014年リバーフィールド（株）を創業。現在同社エグゼクティブアドバイサー。流体計測制御、医用システム等の研究に従事。日本フルードパワーシステム学会、日本コンピュータ外科学会、IEEEなどの会員。博士（工学）。

東京大学大学院　情報理工学系研究科　教授

川嶋健嗣氏
15：15～16：05: 講演2：「大学の研究成果から生まれた手術支援ロボット」

2007年東京工業大学大学院総合理工学研究科博士後期課程修了。同年東京工業大学精密工学研究所研究員、2008年同助教を経て2013年同准教授。手術支援ロボットを中心としたロボット研究に従事する。研究成果の実用化を目指し2014年リバーフィールド株式会社を共同創業、同取締役を兼任。2018年より同CTOとして開発をリード。2020年代表取締役社長に就任。現在に至る。

リバーフィールド株式会社　代表取締役社長

只野耕太郎氏
16：05～16：10: 閉会挨拶